Quá trình mài tinh chỉnh bề mặt hoàn thiện và đạt được dung sai chặt chẽ. Đối với các bộ phận quan trọng của robot như bề mặt ổ trục, mài mang lại độ nhẵn siêu mịn. Nó loại bỏ những khuyết điểm nhỏ còn sót lại từ các quy trình gia công khác, giảm ma sát và mài mòn. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các bộ phận chịu tải trọng lớn và chuyển động liên tục.